تشخیص حالت چهره با روش های ریاضی و پردازش تصویر

تشخیص حالت چهره:

از جمله مسائل جذاب در بینایی ماشین تحلیل تصاویر حاوی انسان است. یکی از مسائل مورد توجه در این زمینه تشخیص حالت چهره در یک تصویر است. این کار برد می‌تواند در موارد مختلفی نظیر تعامل انسان و کامپیوتر، تحلیل احساس، ویدئویی تعاملی، نمای گذاری و بازیابی از پایگاه داده که تصاویر و ویدیو ها، فهم پذیر و پویانمایی مصنوعی چهره استفاده شود. چهره انسان حاوی اطلاعات معناداری از وضعیت احساسی و روحی شخص است که می‌توان از آن‌ها برای ارتباط غیرکلامی با کامپیوتر استفاده کرد. برای این منظور شش حالت کلی (به همراه حالت خنثی) برای چهره در نظر گرفته می‌شود و هدف، انتصاب تصویر چهره ورودی به یکی از این شش حالت است. شش حالت در نظر گرفته شده برای چهره عبارتند از: شادی، ناراحتی، تعجب، ترس، خشم و نفرت. چهره یکی از شایع ترین کانال های غیر کلامی است که انسان حالات هیجانی درونی اش را به وسیله چهره انتقال می دهد. تشخیص حالت چهره در زمینه های مختلف مانند روانشناسی رشد، علوم رفتاری و واسط انسان و کامپیوتر کاربرد بالایی دارد. راه حل کلی که برای این مسئله مطرح می شود از سه مرحله کلی تشکیل شده که عبارتند ازمشخص کردن ناحیه ای در تصویر ورودی که در آن چهره وجود دارد و آماده سازی آن جهت استخراج ویژگی ها، استخراج ویژگی های مناسب از آن ناحیه جهت دسته بندی و در نهایت استفاده از دسته بند مناسب جهت دسته بندی حالت چهره. جهت تشخیص حالت میبایست ابتدا با انجام یک سری پیش پردازش ها ناحیه مورد پردازش را روی صورت مشخص نمود یعنی مربعی که در آن دقیقا صورت قرار داشته باشد و باقی قسمت های تصویر حذف شوند . در مرحله بعد میبایست یک سری ویژگی از تصویر صورت استخراج شود . سپس هر حالت چهره به وسیله ی یک دسته بند دسته بندی شود . داده ها که شامل تصویر ها از حالات مختلف میباشد را به دو قسمت آموزش و آزمایش تقسیم مینماییم و با قسمت آموزش دسته بندی ها را یاد گرفته با قسمت آزمایش تست برنامه را انجام میدهیم .

وقتی از احساسات پایه حرف می‌زنیم منظورمان هفت احساس زیر است:

• ناراحت بودن (Sad)
• ترسیدن (Fearful)
• احساس انزجار و بیزاری (Disgust)
• عصبانی بودن و خشم (Anger)
• خوشحال بودن (Joy)
• تعجب (Surprise)
• تحقیر (Contempt)

کاربردهای سیستم های تشخیص حالات چهره

طراحی انیمیشن و فیلم های کارتونی

تقلید ربات از انسان

سیستم های توصیه گر

رانندگی خودکار

سیستم های پرسش و پاسخ خودکار

….

تاریخچه تحقیق روی حالت های چهره

در مورد ارتباط بین احساسات و عبارات فکر کنید. چارلز داروین اولین کسی بود که در سال (1872) ادعا کرد که بین احساسات و حالت های صورت ارتباط وجود دارد. او بر این عقیده بود که یک احساس خاص دارای یک حرکت و حالت خاص است که این حرکت احساس یاد شده را منعکس میکند و این یک چیز کلی و همگانی است. در زمان او مطالعه خاصی در این زمینه صورت نگرفت؛ با این حال تحقیق در مورد این موضوع ادامه یافت و در دهه 1960 سیلوان تامکینز اولین مطالعه را انجام داد تا نشان دهد که حالت های صورت، در واقع وضعیت های احساسی خاصی را پوشش میدهد. تشخیص حالت چهره در موارد مختلفی از جمله برای ساخت ربات هایی با درک احساسات کاربرد دارد. مسئله تشخیص حالت چهره به صورت گسترده ای مورد بررسی قرار گرفته و روش های زیادی برای آن پیشنهاد شده است. نخستین کسی که به شکل ساختار‌یافته و مدوّن درباره حالات صورت انسان مطالعه کرد، چارلز داروین بود. او بر این باور بود که انسان‌ها و بسیاری از پستانداران، هنگام تجربه هیجانات و احساسات مختلف، حالت چهره تقریباً مشابهی از خود نشان می‌دهند. همان چیزی که باعث می‌شود ما احساسی مانند خشم را به سادگی در چهره‌ی حیواناتی مانند میمون، گربه و شیر تشخیص دهیم. به‌تازگی پتنت بسیار جالب متعلق به فیسبوک انتشار یافته است که یک فناوری انتخاب ماسک، مبتنی بر احساسات فرد را معرفی می‌نماید. این پتنت که در سال ۲۰۱۶ میلادی ثبت شده است، سیستمی برای شناسایی احساسات کاربر از روی چهره و انتخاب یک ماسک، از بین مجموعه‌ای از ماسک‌های مختلف بر مبنای احساسات فرد محسوب می‌شود که از طریق افزودن انیمیشن به چهره کاربر، انجام می‌گیرد.

علائم شادی در حالت های صورت

حالات صورتی که خوشحالی را منعکس میکند، شامل یک لبخند است. در این حالت، گوشه‌های دهان بالا و عقب می‌روند. در اطراف گوشه‌ها خطوط لبخند به وضوح دیده می‌شوند. علاوه بر این، گونه‌ها نیز بالا می‌روند و در اطراف بینی و چشم نیز خطوط چین‌دار دیده می‌شود. در چهره‌ای که خوشحال است، پلک پایینی بر اثر انقباض عضله دور چشمی جمع می شود، و زیر آن چین ایجاد میشود. توجه داشته باشید چهره‌ای که در حال لبخند زدن است و انقباض عضلانی ندارد. یا به عبارت ساده‌تر چین ندارد، یک لبخند ساختگی است. در حالت صورت یک شخص خوشحال و شاد علاوه بر لبخند، در صورت تعداد چین ایجاد میشود.

غم و اندوه در حالت های صورت

در چهره یک شخص ناراحت، لازم است حالت ابرو و لب‌ها را بررسی کنیم. انتهای داخلی ابرو، اندکی بالاتر و انتهای خارجی آن کمی رو به پایین است. گوشه لب‌ها در این حالت رو به پایین است. در حالت شدیدتر لب تحتانی، اندکی بیرون زده‌تر و جلوتر از لب فوقانی است. همچنین فک نیز تا حدی بالا می‌آید. مطالعات نشان می‌دهد که به‌ سختی می‌توان بصورت مصنوعی چنین حالتی را ایجاد کرد. پس به کمک این حالت صورت، می‌توانید به راحتی پی به غم و اندوه نهفته در صورت شخص ببرید.

تحقیر در حالات چهره و صورت

چهره‌ای که در حال تحقیر کردن است و یا نفرت را منعکس می‌کند، شامل یک گوشه دهان بالا آمده است. به این صورت که یکی از گوشه‌های دهان اندکی بالا می‌آید. در واقع چیزی شبیه یک لبخند نصف و نیمه است که به نشانه تحقیر ایجاد می‌شود.

شناسایی انزجار در حالت های چهره

در این حالت دهان باز می‌شود دندان‌های بالایی در معرض دید قرار می‌گیرند. لب فوقانی بالا رفته و حالت قوس‌دار پیدا میکند. با توجه به اینکه بینی کمی بالا می‌رود، پهن تر از حالت معمول است. در اطراف بینی، دو چنین نسبتا عمیق ایجاد می‌شود. چشم‌ها نسبت به خط افق کشیده‌تر می‌شوند و پلک تحتانی بالاتر می‌رود. انتهای داخلی ابروها پایین تر از انتهای خارجی آن‌ها است.

تعجب و سورپرایز شدن در حالت های چهره

روی پیشانی تعدادی خطوط و چین بصورت عرضی ایجاد می‌شود. ابروها به بالا می‌روند و حالت قوسی به خود می‌گیرند. فضای بین ابروها و چشم‌ها مستطیلی شکل میشود(فضای نسبتا زیادی ایجاد می‌شود) پلک‌ها کاملا از هم باز می‌شوند. در این حالت صورت، لب‌ها از هم باز می‌شوند و همچنین فک پایین می‌رود.

نشان دادن ترس در حالات صورت

در چهره‌ای که ترس را نشان می‌دهد، ابروها بصورت عرضی و تخت هستنتد و هیچ قوس خاصی ندارند. در وسط پیشانی یعنی درست بین ابروها، چین و چروک مشاهده می‌شود. به غیر از این قسمت در وسعت پیشانی چین و چروکی شکل نمی‌گیرد. پلک فوقانی بالا می‌رود و پلک تحتانی منقبض شده اندکی رو به پایین متمایل می‌شود. دهان ممکن است کمی باز شود و سوراخ‌های بینی جمع می‌شوند.

تشخیص حالت چهره با یادگیری عمیق ؟

هدف از این دوره آموزشی ؟